Legacy of Yu est un jeu de campagne non linéaire, solo et entièrement réinitialisable, dans lequel vous incarnez le héros légendaire de la dynastie Xia, Yu le Grand. Votre tâche consiste à construire les canaux avant l’inondation imminente, tout en défendant votre colonie grandissante contre les tribus barbares voisines. À chaque partie, des récits seront introduits et de nouveaux éléments de jeu seront ajoutés. La campagne comporte un système d’auto équilibrage qui s’adapte à vos résultats et elle se termine quand vous avez gagné ou perdu 7 parties.